离职后要求公司补缴社保和公积金是合法的，但前提是公司在员工在职期间未依法足额缴纳。以下是对此问题的详细分析：
一. 社保补缴的合法性
- 公司缴纳义务：根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，用人单位有义务按时足额为员工缴纳社会保险费。这意味着，如果公司在员工在职期间未按照法定的缴费基数和比例为员工足额缴纳社保，员工离职后有权要求公司补缴。
- 法律支持：若公司未按时足额缴纳社会保险费，社会保险费征收机构可以责令其限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起按日加收滞纳金。这为员工离职后要求公司补缴社保提供了法律支持。
二. 公积金补缴的合法性
- 公积金缴纳规定：根据公积金管理的相关规定，用人单位同样有义务为员工缴纳住房公积金。如果公司在员工在职期间未依法缴纳或未足额缴纳公积金，员工离职后也有权要求公司补缴。
- 法律后果：若公司未按规定缴纳公积金，相关部门可以对其进行处罚，并要求其补缴欠缴的公积金。这同样为员工离职后要求公司补缴公积金提供了法律依据。
三. 员工应对建议
- 核实缴纳情况：员工在离职后，应首先通过社保查询系统、公积金查询系统或向公司索要缴费记录等方式，核实自己在职期间的社保和公积金缴纳情况。
- 与公司协商：如果确实存在未缴纳或未足额缴纳的情况，员工应与公司进行友好协商，要求公司为其补缴。
- 法律途径维权：如果协商无果或公司拒绝补缴，员工可以向当地劳动监察部门、社保经办机构或公积金管理中心投诉举报，甚至申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。
综上所述，离职后要求公司补缴社保和公积金是合法的，但前提是公司在员工在职期间未依法足额缴纳。员工在离职后应核实自己的缴纳情况，并与公司进行协商；如果协商无果，可以通过法律途径来维护自己的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。