刑法上对于见义勇为的规定主要体现在正当防卫制度中。以下是对相关规定的详细阐述：

一. 正当防卫的定义与免责

1. 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
2. 免责：对不法侵害人造成损害的，如果属于正当防卫，则不负刑事责任。

二. 正当防卫的限度

1. 限度要求：正当防卫行为不能明显超过必要限度并造成重大损害。如果防卫行为明显超过必要限度并造成了重大损害，则应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
2. 特殊情形：对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

三. 见义勇为与正当防卫的关系

• 见义勇为行为在刑法上通常被视为正当防卫的一种表现形式。当个人为了保护他人或公共利益而勇敢地与不法侵害作斗争时，其行为往往符合正当防卫的构成要件。
• 例如，如果某人在街头看到有人抢劫，于是挺身而出制止抢劫行为，并对抢劫者造成了必要的损害，那么这种行为就可能被认定为正当防卫，从而免除刑事责任。

我建议：在见义勇为时，应确保自己的行为符合正当防卫的构成要件，避免超过必要限度并造成不必要的损害。同时，如果因见义勇为而面临法律责任问题，应及时寻求法律援助以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。