法律法规确实有规范要求施工现场不能擅自行驶特定车辆。具体分析如下：

一. 法规禁令

• 根据《城市道路管理条例》第二十七条第（二）项明确规定：履带车、铁轮车或者超重、超高、超长车辆擅自在城市道路上行驶是违反法规的行为。这表明，特定类型的车辆，如履带车、铁轮车等，在没有得到许可的情况下，是不允许在城市道路上行驶的，这自然也包括施工现场周边的城市道路。

二. 实际案例

• 以您提供的案例为例，2024年03月06日，在漕宝路上，一辆履带式挖掘机因擅自在城市道路上行驶而被处罚。这起案例明确展示了法规在实际操作中的应用，即特定车辆在未获得许可的情况下，不得擅自在城市道路上行驶，即使是为了在相邻的施工点之间移动。

三. 法律责任

• 根据《城市道路管理条例》第四十二条，违反第二十七条规定的，由市政工程行政主管部门或者其他有关部门责令限期改正，并可以处以2万元以下的罚款。这表明，违反规定不仅可能面临行政处罚，还可能承担一定的经济责任。

我的观点：综上所述，法律法规确实有规范要求施工现场不能擅自行驶特定车辆，如履带车、铁轮车等。这是为了保护城市道路和桥梁等城市基础设施，防止因这些车辆的行驶而造成损坏，同时也为了维护道路交通安全，避免引发交通事故。因此，施工现场应严格遵守这一规定，确保施工活动的合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。