催收暴力威胁恐吓若符合特定条件，可以起诉银行。具体分析如下：

一. 催收行为的法律性质

1. 催收公司在催收过程中，必须遵循合法、合理的原则，不得侵犯当事人的合法权益。
2. 如果催收公司使用暴力、胁迫、恐吓等手段进行催收，这些行为将触犯法律。

二. 银行的责任

1. 银行作为金融机构，有责任对其委托的催收公司的行为进行监督和管理。
2. 如果银行明知或应知催收公司存在违法催收行为，却未采取有效措施予以制止，那么银行有可能因此承担法律责任。

三. 法律依据

1. 根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条之一，催收高利放贷等产生的非法债务，如果情节严重，使用暴力、胁迫方法，或者限制他人人身自由、侵入他人住宅，或者恐吓、跟踪、骚扰他人，将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
2. 在此情况下，如果银行的催收行为符合上述法律规定，且情节严重，那么受害者有权起诉银行，并要求其承担相应的法律责任。

四. 起诉条件

1. 受害者需要收集相关证据，如催收记录、通话录音、视频等，以证明银行或其委托的催收公司存在违法催收行为。
2. 受害者需要确保自己的诉求符合法律规定，即催收行为确实构成了犯罪或侵权行为。

综上所述，催收暴力威胁恐吓若符合特定条件，如情节严重且银行或其委托的催收公司确实存在违法催收行为，受害者可以起诉银行。我建议受害者在遭遇此类情况时，及时收集证据并咨询专业律师以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。