科研经费劳务费回收和套取的本质区别在于行为的合法性与目的正当性。下面我将从法律角度对这两者进行详细分析：
一. 科研经费劳务费回收
定义与性质：科研经费劳务费回收，通常是指在科研项目执行过程中，对于已经支付给科研人员或相关劳务提供者的劳务费用，在符合项目管理规定和财务规定的前提下，进行回收的行为。这是一种合法的财务管理行为，旨在确保科研资金的合理使用和项目的顺利进行。
法律依据：根据《科研项目经费管理办法》等相关规定，科研经费的使用和管理应当遵循合法、合规、合理的原则。劳务费的回收，作为科研经费管理的一部分，也应当遵循这些原则，并确保回收行为的合法性和正当性。
实例说明：例如，在某科研项目中，由于项目进展调整或科研人员变动，原已支付的劳务费用需要部分或全部回收。此时，只要回收行为符合项目管理规定和财务规定，就是合法的科研经费劳务费回收。
二. 科研经费套取
定义与性质：科研经费套取，则是指通过虚构劳务关系、虚报劳务费用等方式，非法获取科研经费的行为。这是一种违法的财务行为，严重损害了科研资金的合法性和正当性，也可能构成犯罪。
法律依据：根据《刑法》等相关法律规定，套取科研经费的行为可能构成贪污罪、诈骗罪等刑事犯罪。同时，科研管理部门也会对套取科研经费的行为进行严厉打击和处罚。
实例说明：例如，某人通过虚构与科研项目的劳务关系，虚报劳务费用，从而非法获取科研经费。这种行为就是典型的科研经费套取，是违法的，并可能面临法律制裁。
综上所述，科研经费劳务费回收和套取在定义、性质、法律依据和实例上都存在明显的区别。回收是合法的财务管理行为，而套取则是违法的财务行为。因此，在科研经费的管理和使用过程中，我们应当严格遵守相关规定和法律法规，确保科研资金的合法、合规和合理使用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。