警察征用车辆闯红灯，在执行紧急任务且确保安全的前提下，不违法。下面我对此进行详细分析：

一. 警车闯红灯的法律规定

1. 根据《道路交通安全法》第53条，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
2. 警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，则不得使用警报器、标志灯具，也不享有前款规定的道路优先通行权。

二. 警察征用车辆的性质

• 警察在特定情况下征用车辆，该车辆在执行紧急任务时，其性质与警车、消防车等特种车辆相似，即享有优先通行权。

三. 结合法律规定分析

• 当警察征用车辆并执行紧急任务时，如追捕犯罪嫌疑人、抢险救灾等，该车辆在确保安全的前提下，可以不受信号灯的限制，包括闯红灯。
• 但若警察征用车辆并非在执行紧急任务，或者虽然执行紧急任务但未能确保安全，则闯红灯是违法的。

综上所述，警察征用车辆闯红灯是否违法，关键在于该车辆是否在执行紧急任务，并且是否确保了安全。我建议，在实际操作中，应严格遵守交通法规，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。