未成年人满十二周岁，在特定条件下即可量刑。具体分析如下：

1. 一般规定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
   • 已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

2. 量刑原则：

   • 对依照上述规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
   • 量刑时还需综合考虑未成年人的认知能力、犯罪动机和目的、年龄、是否初犯或偶犯、悔罪表现以及个人成长经历等因素。

3. 特殊规定：

   • 因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
   • 严禁对未成年人适用死刑，包括死缓。

综上所述，未成年人满十二周岁，在犯特定严重罪行且经最高人民检察院核准追诉的情况下，即可开始量刑。但量刑时应严格遵循法律规定，并充分考虑未成年人的特殊情况和量刑原则。