轻微犯罪记录封存制度是在《中华人民共和国刑事诉讼法》中规定的，具体出台时间需参考该法律的颁布与修订时间。

一. 轻微犯罪记录封存制度的法律依据

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条：“犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。”此条款明确规定了未成年轻微犯罪记录的封存制度。

二. 法律出台时间的推断

• 由于问题询问的是制度“何时出台”，而直接的法律条文中并未明确标注具体日期，因此我们需要参考《中华人民共和国刑事诉讼法》的颁布与修订历史来确定。通常，这类信息可以在法律文本的官方发布渠道或相关法律数据库中查找到。不过，在此情境下，我无法直接提供具体的出台日期，但可以确定的是，该制度是在《中华人民共和国刑事诉讼法》中明确规定的。

三. 制度的意义

• 尽管问题未直接询问制度意义，但了解制度背景有助于更好地理解其出台时间的重要性。轻微犯罪记录封存制度旨在保护未成年人的合法权益，避免其因一次轻微犯罪而遭受长期的社会歧视和不利影响。这一制度体现了法律对未成年人的特殊、优先保护原则。

我建议您如需了解具体的出台时间，可以查阅《中华人民共和国刑事诉讼法》的官方发布渠道或相关法律数据库中的历史修订记录。如有进一步需要，您可以继续咨询我。