债权人不能直接对债务人公司资产评估。以下是对此问题的详细分析：

一. 债权人权利与资产评估的权限

1. 债权人权利：债权人主要享有要求债务人履行债务的权利，如债务人不履行到期债务，债权人有权要求债务人承担违约责任，并可通过法律途径追讨债务。
2. 资产评估的权限：资产评估通常需由专业的评估机构或具有相应资质的人员进行，以确保评估结果的客观性和公正性。债权人并不具备直接进行资产评估的法定权限。

二. 资产评估的合法程序

1. 委托评估：若需要对债务人公司的资产进行评估，通常应由债务人公司或相关权利人（如法院、债权人会议等）委托具有资质的评估机构进行。
2. 评估报告：评估机构会按照法定程序和标准对资产进行评估，并出具评估报告。该报告将作为处理债务、分配资产等事宜的重要依据。

三. 债权人的救济途径

1. 法律诉讼：如债务人公司拒不履行债务，债权人可通过法律途径向法院提起诉讼，要求债务人承担违约责任。
2. 申请强制执行：在获得法院生效判决后，如债务人仍不履行债务，债权人可向法院申请强制执行，包括查封、扣押、拍卖债务人公司的资产等。

综上所述，债权人不能直接对债务人公司资产评估，但可通过法律途径维护自身权益，并在必要时申请对债务人公司资产进行评估。如有进一步需要，您可以继续咨询我。