对于地下停车场中车辆未停在车库而停在车道发生碰撞的情况，责任归属需根据具体情形判断，但通常应由有过错的一方承担责任。以下是对此问题的详细分析：

一. 责任判断原则

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成财产损失的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这一原则同样适用于地下停车场内的交通事故。

二. 具体情形分析

1. 单方过错：

    - 如果一方车辆违规停放在车道上，导致其他车辆正常行驶时发生碰撞，那么违规停车的一方通常应承担主要或全部责任。
    - **例如**，车辆A未按规定停放在车位内，而是停在了车道上，车辆B在车道上正常行驶时与车辆A发生碰撞，那么车辆A的驾驶员应承担相应责任。
   

2. 双方过错：

    - 如果碰撞双方都存在过错，比如一方违规停车，另一方超速或未注意观察，那么责任应根据双方的过错程度进行分担。
    - **例如**，车辆A违规停放在车道上，而车辆B在行驶时超速且未注意到前方的车辆A，导致碰撞发生，那么双方都应承担一定责任，具体比例需根据实际情况判断。
   

3. 无过错方：

    - 如果碰撞完全是由一方过错导致，而另一方无过错，那么过错方应承担全部责任。
    - **例如**，车辆A违规停放在车道上，且未采取任何警示措施，车辆B在车道上正常行驶时因无法避让而与之发生碰撞，那么车辆A的驾驶员应承担全部责任。
   

三. 特殊情况

• 如果地下停车场的管理方存在管理不善或未履行安全保障义务的情况，也可能对事故责任产生影响。但这通常涉及到复杂的法律关系，需要具体分析。

综上所述，地下停车场内车辆未停在车库而停在车道发生碰撞时，责任归属应根据双方的过错程度进行判断。有过错的一方应承担相应责任，双方都有过错的则按比例分担。同时，也应注意考虑停车场管理方是否存在过错。如有进一步需要，您可以继续咨询我。