父母过世后，银行卡里的钱需要通过继承公证才能提取。以下是具体的步骤和法律依据：

一. 确定继承人

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

二. 办理继承公证

• 继承人需要携带相关证明材料（如死亡证明、继承人的身份证明、亲属关系证明等）到当地的公证处办理继承公证。公证处会依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对继承人的身份、继承权以及遗产情况进行核实，并出具继承公证书。
• 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。虽然此处提及的是遗嘱公证，但继承公证也是公证机构办理的一项重要业务，遵循相似的程序。

三. 提取银行卡里的钱

• 继承人持继承公证书、死亡证明、自己的身份证明以及银行卡等相关材料，到银行办理提取手续。银行在核实相关材料无误后，会协助继承人提取银行卡里的钱。

生活实例：张先生的父母过世后，留下了一张银行卡。张先生作为第一顺序继承人，携带了父母的死亡证明、自己的身份证明、亲属关系证明等材料，到当地的公证处办理了继承公证。随后，他持继承公证书和其他相关材料到银行，成功提取了银行卡里的钱。

我建议：在办理继承公证时，继承人应提前咨询公证处和银行的具体要求，准备好相关证明材料，以确保手续顺利办理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。