地下消防门旁停车是违法的。具体分析如下：

依据《中华人民共和国消防法》第二十八条的明确规定，任何单位或个人都不得损坏、挪用或擅自拆除、停用消防设施及器材，同时严禁埋压、圈占、遮挡消火栓或占用防火间距，也不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口以及消防车通道。消防栓是消防人员在火灾救援中的关键水源，一旦消防栓被车辆或其他物体遮挡、占用，将极大影响消防救援的及时性和有效性，延误灭火时机不仅可能导致火灾损失的扩大，更可能危及人民群众的生命和财产安全。

因此，车主在停车时应严格遵守相关法律法规和规定，选择合法的停车位置，避免将车辆停放在消防栓或消防通道旁边。这不仅是对自身安全的负责，更是对公共安全的有力保障。如果你发现有人在地下消防门旁停车，可以向物业、交警部门或消防部门进行举报。