您好，关于您提出的“打人轻伤做完笔录能否回家”的问题，这主要取决于具体的法律程序和案件情况。

首先，打架或打人行为在法律上通常被视为违反治安管理行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于殴打他人或故意伤害他人身体的行为，一般会处以五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。如果情节较轻，可能会处五日以下拘留或者五百元以下罚款。在某些严重情况下，如结伙殴打、伤害残疾人、孕妇等，处罚可能会更加严厉。

在您完成笔录后，警方会根据案件的具体情况和法律规定，决定是否对您采取进一步的强制措施，如拘留等。如果警方认为您的行为构成违反治安管理，且有必要采取拘留措施，那么您可能无法直接回家，而是需要按照法律程序接受相应的处罚。

然而，如果警方认为您的行为情节较轻，或者没有足够的证据证明您违反了治安管理，那么您可能会在做完笔录后被允许回家。但请注意，这并不意味着您没有法律责任或义务，您可能仍然需要接受后续的调查或处理。

因此，做完笔录后能否回家，取决于您的具体行为和案件情况，以及警方的判断和决定。建议您在配合警方调查的同时，也咨询专业的法律人士，以了解您的法律权益和义务。