起诉公司的诉讼类型通常属于民事诉讼。具体分析如下：
一. 诉讼类型
- 民事诉讼：当公司或个人因合同、侵权、经济纠纷等原因与他人产生争议，并希望通过法律途径解决时，可以向人民法院提起民事诉讼。在此类诉讼中，起诉公司的一方为原告，被起诉的公司为被告。
- 其他诉讼类型：虽然刑事诉讼和行政诉讼也可能涉及公司，但通常是在特定情况下，如公司涉嫌犯罪或与政府机关产生行政争议时。而一般的起诉公司情况，大多属于民事诉讼范畴。
二. 法律依据
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人因民事纠纷向人民法院提起诉讼，属于民事诉讼的范畴。在此类诉讼中，需要按照法律规定提交起诉状，并明确原告、被告、诉讼请求、事实与理由以及证据等相关内容。
综上所述，起诉公司通常属于民事诉讼类型。在提起诉讼时，建议按照《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，准备好起诉状及相关证据材料，并依法向人民法院提交。如有进一步需要，您可以继续咨询我。