自书遗嘱的法定形式要求由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。具体分析如下：

一. 自书遗嘱的法定形式

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条：“自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日”。这是自书遗嘱的法定形式要件，缺一不可。

二. 对自书遗嘱形式要件的理解

1. 亲笔书写：遗嘱人必须亲自书写遗嘱内容，不能由他人代笔或打印。
2. 签名：遗嘱人应在遗嘱上亲笔签名，以确认遗嘱的真实性。
3. 注明年、月、日：遗嘱上应明确注明立遗嘱的年、月、日，以确定遗嘱的成立时间。

三. 实际案例

• 例如，张老先生想要立一份自书遗嘱，他必须亲自书写遗嘱内容，如“我将我名下的房产遗赠给我的孙子张三”，然后在遗嘱上亲笔签名，并注明立遗嘱的日期，如“2023年5月1日”。这样，这份自书遗嘱才符合法定形式要件。

我建议：在订立自书遗嘱时，应严格按照法律规定的形式要件进行，以确保遗嘱的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。