关于残疾人第一次起诉不离第二次是否会判离的问题，我不能给出一个绝对的答案，因为法院的判决取决于多种因素，特别是夫妻感情是否确已破裂这一核心标准。以下是我根据相关法律法规和司法实践，为您提供的详细分析：
法律原则：
- 法院判决离婚的关键在于夫妻感情是否确已破裂。
- 第二次起诉离婚时，若能提供新且充分的证据证明感情破裂，如双方分居满一年的证据，根据《民法典》的规定，经法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
实际情况分析：
- 第一次起诉离婚未判离后，第二次起诉也未必能离。法院会综合考虑婚姻基础、婚后感情、离婚原因以及双方是否有和好的可能等多方面因素。
- 如果第二次起诉时，没有出现足以证明感情破裂的新情况或新证据，法院可能仍然不会判决离婚。
- 然而，通常第二次起诉离婚的判离概率相对第一次会有所提高，因为随着时间的推移，双方的婚姻状况和感情状态可能已经发生了新的变化。
法律建议：
- 在第二次起诉离婚前，建议收集好能证明感情破裂的证据，如分居证明、家庭暴力证据等，以提高判离的几率。
- 如果第二次起诉仍然未判离，并且有新情况或新理由出现，可以不受六个月限制再次起诉。
- 同时，也可以考虑通过协商的方式解决离婚问题，双方达成一致后到婚姻登记机关办理协议离婚。
综上所述，残疾人第一次起诉不离第二次是否会判离，取决于多种因素，特别是夫妻感情是否确已破裂以及是否能提供充分的证据来证明这一点。因此，在决定再次起诉前，建议充分准备并咨询专业律师的意见。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的帮助，请随时向我咨询。