取保候审当事人出谅解书并不能直接导致撤案。取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，而谅解书只是被害人对犯罪嫌疑人行为表示谅解的书面材料，它可以在量刑时作为酌情从轻的情节予以考虑，但并不能直接决定案件的撤销。

具体来说，撤案需要符合一定的法律条件和程序。在侦查阶段，如果侦查机关认为犯罪情节轻微，不需要追究刑事责任的，可以作出撤销案件的决定。但在审查起诉和审判阶段，撤案就需要综合考虑多种因素，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及谅解书的作用等。即使取得了谅解书，如果案件性质严重，社会危害性大，或者犯罪事实清楚、证据确实充分，那么案件仍然会依照刑事诉讼程序继续推进，由法院进行审判并确定量刑。

因此，不能简单地认为取得谅解书就能撤案。在司法实践中，撤案与否取决于多个因素的综合评判，包括案件的性质、犯罪情节的严重程度、社会危害程度以及法律程序和规定等。

如果你或者你身边的人面临类似的情况，建议尽快咨询专业的律师，以便更准确地了解案件的具体情况和法律程序，从而做出更合适的应对策略。