前期提供过咨询的公司通常不能参加设计招投标。下面我为您详细解释这一结论：

在招投标过程中，为了确保公平、公正和透明，通常会有相应的规定限制前期提供过咨询服务的公司参与后续的招投标活动。这是因为，如果一家公司前期为项目提供了咨询服务，它可能会对项目有更深入的了解和认识，从而在一定程度上获得相对于其他竞标者的优势。这种优势可能会破坏招投标的公平竞争原则。

具体来说，根据《中华人民共和国政府采购法实施条例》第十八条的规定，除单一来源采购项目外，为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加该采购项目的其他采购活动。这一规定同样适用于设计招投标领域，意味着如果一家公司前期为项目提供了设计或咨询服务，那么它通常就不能再参加该项目的设计招投标。

当然，也有一些特殊情况或例外规定。比如，如果项目采用的是单一来源采购方式，或者招投标文件中有特别的规定允许前期提供咨询服务的公司参与招投标，那么这些公司可能就有资格参加。但这种情况相对较少，且需要严格遵循相关法律法规和招投标文件的规定。

综上所述，前期提供过咨询的公司通常不能参加设计招投标，以确保招投标的公平、公正和透明。如果您有具体的招投标问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。