犯罪预备与犯罪未遂是刑事犯罪中的两种不同形态，它们之间存在以下三个主要区别：

1. 概念不同：

   • 犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的阶段，但尚未着手实行犯罪。例如，为盗窃准备撬锁工具，此时行为还停留在准备环节。
   • 犯罪未遂则是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。例如，入室盗窃时，刚翻找财物就被主人发现并制止，已开始实施盗窃行为但因意外未成功。

2. 处罚不同：

   • 对于预备犯，法律上规定可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这是因为预备行为虽然具有法益侵害的危险性，但尚未直接造成实际损害。
   • 对于未遂犯，法律上规定可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是因为未遂犯已经着手实行犯罪，只是由于意志以外的原因未得逞，其法益侵害性相对更大。

3. 特征不同：

   • 犯罪预备的特征包括：主观上为了实行犯罪；客观上实施了犯罪预备行为；事实上未能着手实施犯罪；未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。
   • 犯罪未遂的特征则包括：已经着手实行犯罪；犯罪未得逞；犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。这显示了未遂犯在犯罪过程中已经进入到了实行阶段，但由于外部因素的干扰而未能完成犯罪。

综上所述，犯罪预备与犯罪未遂在概念、处罚和特征上均存在显著差异。这些区别有助于我们更准确地理解和判断刑事犯罪中的不同形态，从而做出合理的法律评价和处理。如果您在刑事案件中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。