“认罪认罚”中的“认罪”，是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议。具体来说，就是承认指控的主要犯罪事实，如果仅对个别事实情节提出异议，或者虽然对行为性质提出辩解但表示接受司法机关认定意见的，也不影响“认罪”的认定。

而“认罚”，则是指犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，愿意接受处罚。这在不同诉讼阶段有不同的表现：在侦查阶段，表现为愿意接受处罚；在审查起诉阶段，表现为接受人民检察院拟作出的起诉或不起诉决定，认可人民检察院的量刑建议，并签署认罪认罚具结书；在审判阶段，则表现为当庭确认自愿签署具结书，愿意接受刑罚处罚。

总的来说，“认罪认罚”是犯罪嫌疑人、被告人对自己犯罪行为的一种承认和悔过，并愿意接受法律制裁的行为。这一制度有助于提高诉讼效率，实现司法公正，同时也为犯罪嫌疑人、被告人提供了一个从宽处理的机会。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。