在道路上发生未造成人员伤亡且无争议的交通事故，当事人可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。以下是具体的分析：

一. 即行撤离现场并恢复交通

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，对于未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议的交通事故，法律允许当事人即行撤离现场，以恢复交通。这是为了提高道路通行效率，避免不必要的交通拥堵。

二. 自行协商处理损害赔偿事宜

• 同样的法律条款也规定，当事人在撤离现场后，应自行协商处理损害赔偿事宜。这意味着双方可以通过友好协商，就事故造成的财产损失达成赔偿协议，而无需通过复杂的法律程序。

三. 不即行撤离现场的处理方式

• 如果当事人选择不即行撤离现场，那么根据法律规定，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这将涉及到交警的现场处理，以及可能的后续法律程序。

我建议，在发生此类轻微交通事故时，当事人应首先确保自身安全，然后迅速判断事故情况。如果确认事故未造成人员伤亡，且双方对事故责任及成因无争议，那么应尽快撤离现场，避免影响交通。随后，双方可以通过电话、微信等方式自行协商损害赔偿事宜，达成赔偿协议。如果协商不成，或者事故情况较为复杂，那么可以考虑寻求法律援助或报警处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。