刚上车忘记带安全带，处罚视具体行驶道路而定：

一. 处罚规定

1. 在城市快速路上行驶：驾驶人未按规定使用安全带的，将被罚款20-200元，并扣2分。
2. 在高速公路或城市快速路以外的道路上行驶：驾驶人未按规定使用安全带的，将被罚款20-200元，但不扣分。

这些规定明确指出了在不同道路上未使用安全带的具体处罚措施，体现了法律对驾驶人安全行为的严格要求。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条：机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。这一条款明确规定了驾驶人及乘坐人员使用安全带的要求。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。这一条款为未使用安全带等违反道路通行规定的行为提供了处罚依据。

我建议驾驶人在驾驶过程中应始终牢记使用安全带，以确保自身及乘客的安全。同时，也应注意了解并遵守相关的交通法规，以避免不必要的处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。