妨碍公务罪成立的时间节点是行为人实施以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务等行为时。具体分析如下：

一. 妨碍公务罪的成立条件

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条，妨碍公务罪的成立需满足以下条件之一：

1. 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务。
2. 以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务。
3. 在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责。
4. 故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，虽未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果。
5. 暴力袭击正在依法执行职务的人民警察。

当行为人实施上述行为之一时，即构成妨碍公务罪，此时即为该罪的成立时间。

二. 实际案例理解

• 例如，某市民在交警查处酒驾时，故意冲撞交警，阻碍其执法，此时该市民的行为即构成妨碍公务罪，其成立时间即为该市民实施冲撞交警行为的那一刻。

综上所述，妨碍公务罪的成立时间是以行为人实施法律规定的阻碍行为时为准。如有进一步需要，您可以继续咨询我。