偷偷做亲缘鉴定，即进行隐私亲子鉴定，可以通过匿名采集样本并邮寄至正规法医物证鉴定所来完成。以下是详细步骤及注意事项：

一. 咨询与准备

1. 咨询：首先，向正规的DNA亲子鉴定法医进行咨询，告知被鉴定人的基本信息，主要是鉴定目的和被鉴定人年龄。

2. 样本采集准备：根据咨询结果，了解适合被鉴定人的样本类型，如口腔拭子、毛发等，并准备好采集工具。

二. 样本采集与邮寄

1. 匿名采集样本：在不被被鉴定人察觉的情况下，按照指导采集样本。注意保持样本的清洁，避免污染。

2. 包装与邮寄：将采集好的样本妥善包装，确保在邮寄过程中不会损坏或泄漏。然后，匿名邮寄至正规的法医物证鉴定所。

三. 实验室鉴定与结果通知

1. 实验室鉴定：鉴定所收到样本后，会进行初步判断，如果样本可用，则开始进行DNA鉴定。一般5个工作日可出结果，7个工作日可出报告，加急快可3小时。

2. 结果通知：鉴定结果可以通过电话、短信或邮寄方式告知委托人。通知方式可以提前与鉴定所沟通好。

四. 注意事项

1. 选择正规机构：确保选择的法医物证鉴定所具备正规资质，以保证鉴定结果的准确性和合法性。

2. 保护个人隐私：在整个过程中，务必保持匿名，避免泄露个人信息。

3. 了解法律后果：虽然隐私亲子鉴定主要用于个人了解，不涉及法律用途，但委托人也应了解相关法律后果，避免不必要的纠纷。

我的观点是，隐私亲子鉴定可以在一定程度上满足个人了解亲子关系的需求，但委托人在进行鉴定前应充分了解相关流程和注意事项，以确保鉴定结果的准确性和合法性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。