法定代表人以公司名义借款签字，法院通常会认可该行为的有效性。以下是对此问题的详细分析：

一. 法定代表人具有代表权

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六十一条，法定代表人是依照法律或者法人章程的规定，代表法人从事民事活动的负责人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。
2. 解释：这意味着法定代表人有权以公司的名义进行借款等民事活动，且这些活动的法律后果将由公司承担。

二. 代表行为的有效性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百零四条，法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。
2. 解释：即使法定代表人在某些情况下超越了其权限，但只要相对人（如借款人）不知道或不应知道其超越权限，该代表行为仍然有效，且借款协议对公司具有法律约束力。

三. 职权范围内的行为

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百七十条，执行法人或者非法人组织工作任务的人员，就其职权范围内的事项，以法人或者非法人组织的名义实施的民事法律行为，对法人或者非法人组织发生效力。
2. 解释：如果法定代表人是在其职权范围内签署借款协议，该行为将直接对公司产生法律后果，即公司需承担借款的法律责任。

综上所述，法定代表人以公司名义借款签字，只要符合相关法律法规的规定，且相对人不知道或不应知道其超越权限（如有），法院通常会认可该行为的有效性。因此，在大多数情况下，法定代表人以公司名义借款并签字是会被法院认可的。我建议在实际操作中，公司应确保法定代表人的行为符合公司章程和法律规定，以避免潜在的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。