非法飙车的认定主要依据驾驶行为是否构成“追逐竞驶，情节恶劣”。具体分析如下：

一. 非法飙车的法律定义

• 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，非法飙车是指在道路上驾驶机动车，追逐竞驶，且情节恶劣的行为。这是非法飙车的基本法律定义。

二. 非法飙车的构成要件

1. 追逐竞驶：这指的是两辆或多辆机动车在道路上相互追赶、竞赛的行为。这种行为往往伴随着高速行驶、频繁变道、忽视交通信号等危险驾驶行为。
2. 情节恶劣：情节恶劣是非法飙车行为构成犯罪的必要条件。这通常指的是飙车行为对公共安全造成了严重威胁，如引发交通事故、造成人员伤亡或财产损失，或者在社会上造成恶劣影响等。

三. 非法飙车的法律后果

• 根据法律规定，非法飙车构成犯罪的，将处拘役，并处罚金。这表明非法飙车行为不仅危害公共安全，还会受到法律的严厉制裁。

四. 实际案例

• 例如，在某城市，几名年轻人深夜在市区主干道上飙车，速度极快，且频繁变道、闯红灯，严重危及公共安全。最终，他们被警方抓获，并以非法飙车罪被提起公诉。这个案例就是典型的非法飙车行为。

我建议：驾驶者应严格遵守交通法规，不参与非法飙车活动。如发现有人进行非法飙车，应及时向警方举报，以维护公共安全和社会秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。