父母无故拿走孩子的零钱是违法的。下面我将对此进行详细分析：

一. 父母作为监护人的职责与权限

1. 根据《中华人民共和国民法典》第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，并保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。这意味着，父母作为监护人，有责任保护孩子的财产不受侵犯。
2. 根据《中华人民共和国民法典》第三十五条，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，并且除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。这表明，父母不能随意处分孩子的财产，包括零钱，除非是为了孩子的利益。

二. 对孩子财产权的尊重

1. 未成年人的监护人，在作出与被监护人利益有关的决定时，应当根据被监护人的年龄和智力状况，尊重被监护人的真实意愿。这意味着，随着孩子年龄的增长和智力的成熟，他们对自己财产的管理和支配意愿应得到更多的尊重。
2. 如果父母无故拿走孩子的零钱，且并非出于维护孩子利益的目的，那么这种行为就违反了民法典中关于监护人职责和权限的规定，构成了对孩子财产权的侵犯。

综上所述，父母无故拿走孩子的零钱是违法的。这种行为违反了民法典中关于监护人职责和权限的规定，也侵犯了孩子的财产权。我建议父母应尊重孩子的财产权，除非出于维护孩子利益的目的，否则不应随意拿走孩子的零钱。如有进一步需要，您可以继续咨询我。