关于未成年小孩骑自行车碰到违规停车的车上责任归属问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
结论前置
在未成年小孩骑自行车碰到违规停车的车辆这一情境中，责任的划分并非一成不变，而是需要根据具体情况，如小孩的年龄、骑车行为、车辆违规停车的具体情况以及是否涉及第三方等因素来综合判断。一般来说，若小孩因自身疏忽或违反交通规则导致碰撞，其监护人可能需承担一定责任；若车辆违规停车严重影响交通，导致小孩避让不及发生碰撞，则车主或驾驶员可能需承担相应责任。
具体分析
小孩的年龄与骑车行为：
- 若小孩为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其骑车行为需在监护人或成年人的陪同下进行。若小孩在无陪同情况下骑车并发生碰撞，监护人可能因未尽到监护职责而承担一定责任。
- 小孩骑车时是否遵守交通规则也是判断责任的重要依据。若小孩闯红灯、逆行等违反交通规则，其自身或监护人需承担相应责任。
车辆违规停车的具体情况：
- 车辆是否停放在规定的停车区域内，以及是否按照交通标志、标线停放，是判断车辆是否违规停车的关键。
- 若车辆违规停车，如停放在人行道、非机动车道或影响其他车辆、行人通行的位置，且未设置警示标志或采取其他安全措施，导致小孩避让不及发生碰撞，车主或驾驶员可能需承担相应责任。
是否涉及第三方：
- 若碰撞事故中涉及第三方，如其他车辆、行人等，责任的划分可能更加复杂。需根据各方的行为、过错程度以及因果关系来综合判断。
法律建议
对于小孩及其监护人：
- 监护人应加强对未成年小孩的安全教育和监管，确保小孩在骑车时遵守交通规则，并在必要时陪同小孩骑车。
- 若发生碰撞事故，监护人应及时报警并保护现场，以便后续的责任认定和赔偿协商。
对于车主或驾驶员：
- 车主或驾驶员应遵守交通规则，按规定停放车辆，并设置警示标志或采取其他安全措施，以确保车辆不会对他人造成安全隐患。
- 若因车辆违规停车导致碰撞事故，车主或驾驶员应积极与对方协商赔偿事宜，并承担相应责任。
综上所述，未成年小孩骑自行车碰到违规停车的车上责任归属问题需根据具体情况综合判断。若您在此类问题中遇到困惑或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。