刮了路边的车后离开，如果符合特定情形，确实可能构成逃逸。逃逸是指在发生交通事故后，为躲避法律追究而逃跑的行为。针对这一问题，以下是详细的分析：

1. 明知事故而逃离：如果你在刮蹭后明知发生了刮蹭事故，却直接驾车或弃车逃离现场，这属于逃逸。例如，你刮到车后，因为怕承担责任而直接开车走了，这种情况就构成逃逸。

2. 自认无责而驶离：即使没有逃离现场，但如果当事人自认为没有责任而驶离，也算逃逸。比如，你刮蹭后觉得不是自己的责任，没管就离开，这也属于逃逸行为。

3. 特殊情况下的离开：有证据证明你强行离开现场是因为躲避被害人或者其亲属的，不算逃逸。比如，被害人情绪激动有过激行为，你因为害怕而离开，这种情况下通常不被认定为逃逸。

4. 留下假联系方式后离开：当事人将车留在现场，但给车主留下假联系方式后离开，这也算逃逸。

5. 接受调查期间逃匿：比如交警到现场处理，你趁交警不注意跑了，这也属于逃逸。

6. 否认事故但应知事故：离开现场并且否认事故，但有证据表明你应当知道发生了事故的，也是逃逸。例如，刮蹭很明显，你却不承认且离开。

因此，刮了路边的车后，应立即停车，查看车辆损坏情况，主动联系车主协商赔偿，积极承担责任，以避免被认定为逃逸而承担更严重的法律后果。如果你对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。