服刑人员刑满释放后，通常可以自行回家，也可以由家属接回，或者在特殊情况下由当地人民政府帮助安置。具体分析如下：

一. 自行回家或家属接回

• 服刑人员服刑期满后，监狱会按期释放并发给释放证明书。此时，服刑人员可以自行购买车票等交通工具回家，或者由家属前来接回。这是最常见的回家途径。

二. 当地人民政府帮助安置

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十七条，对刑满释放人员，当地人民政府有责任帮助其安置生活。这意味着，如果服刑人员释放后没有能力自行回家，或者没有家属可以依靠，可以向当地人民政府寻求帮助。政府会根据实际情况，提供必要的安置措施，如提供临时住所、协助找工作等。
• 举例：比如，某服刑人员刑满释放后，发现家中已无人，且自己身无分文，此时他可以向当地人民政府申请帮助，政府会根据其实际情况提供必要的援助。

三. 特殊情况的救济

• 如果刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源，根据《中华人民共和国监狱法》第三十七条的规定，由当地人民政府予以救济。这包括提供基本的生活保障，如食物、住所等。

综上所述，服刑人员刑满释放后的回家途径主要有自行回家或家属接回，以及在特殊情况下由当地人民政府帮助安置。我建议服刑人员在释放前与家属或当地政府相关部门进行沟通，确保释放后能顺利回家或得到必要的安置。如有进一步需要，您可以继续咨询我。