自愿送养的条件主要包括送养人的资格条件以及送养应遵循的程序规定。

一. 送养人的资格条件

1. 孤儿的监护人：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十四条，孤儿的监护人可以作为送养人。
2. 儿童福利机构：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千零九十四条，儿童福利机构也可以作为送养人。
3. 有特殊困难无力抚养子女的生父母：依据《中华人民共和国民法典》第一千零九十四条，有特殊困难无力抚养子女的生父母同样可以作为送养人。在此情况下，送养人还需要提交送养人有特殊困难的声明，以及因丧偶或者一方下落不明由单方送养的，需要提交配偶死亡或者下落不明的证明。

二. 送养应遵循的程序规定

1. 提交证件和证明材料：根据《中国公民收养子女登记办法》第七条，送养人需要向收养登记机关提交一系列证件和证明材料，包括但不限于送养人的居民户口簿和居民身份证，以及其他有抚养义务的人同意送养的书面意见等。
2. 办理收养登记：依据《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条和《中国公民收养子女登记办法》第二条、第五条，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。送养人应当亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。

综上所述，自愿送养不仅需要满足特定的送养人资格条件，还需要遵循严格的程序规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。