汽车修理厂在与保险公司合作中，如保险公司未按约定支付款项，可通过以下途径维权：

一. 明确合同关系与责任

1. 首先，汽车修理厂应回顾与保险公司之间签订的合作合同，明确双方的权利与义务，特别是关于支付条款的约定。
2. 如合同中约定了具体的支付时间、方式及金额，保险公司未按约定执行，则构成违约。

二. 与保险公司协商

1. 在确认保险公司违约后，汽车修理厂应首先尝试与保险公司进行友好协商，明确表达自身的诉求，并要求保险公司按合同约定支付款项。
2. 协商过程中，可保留书面沟通记录，如邮件、函件等，作为后续维权的证据。

三. 法律依据与维权途径

1. 如协商无果，汽车修理厂可依据《中华人民共和国保险法》的相关规定进行维权。根据该法第二十二条，保险人在认为有关证明和资料不完整时，应及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。若保险公司无故拖延支付，则违反了此条规定。
2. 汽车修理厂可向当地保险监管部门投诉，反映保险公司的违约行为，并要求监管部门介入处理。
3. 同时，汽车修理厂也可考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼，要求保险公司按合同约定支付款项，并承担相应的违约责任。

四. 注意事项

1. 在维权过程中，汽车修理厂应确保自身行为的合法性，避免采取过激或不当手段。
2. 保留好所有与保险公司之间的合作合同、支付记录、沟通记录等证据，以便在维权过程中使用。

我建议：汽车修理厂在与保险公司合作时，应签订详尽的合同，明确双方的权利与义务。在遭遇保险公司不支付款项的情况时，应首先尝试协商解决；如协商无果，则可依据相关法律法规进行维权，确保自身合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。