可撤销合同主要是指因意思表示不真实，当事人可以通过行使撤销权，使已经生效的合同归于无效。这类合同主要包括以下几种情形：
重大误解：
- 解释：这是指一方因自己的过错对合同的内容等发生误解，且这种误解直接影响当事人的权利和义务。这种误解必须是重大的，即一般人若不处于误解状态，就不会作出相同的意思表示。
- 例子：比如甲误将临摹画当真迹卖给乙，乙在发现真相后有权主张撤销合同。
欺诈：
- 解释：一方故意告知虚假情况，或者隐瞒真实情况，诱使对方作出错误的意思表示。这种欺诈需达到使对方产生错误，并基于此错误订立合同的程度。
- 例子：如甲隐瞒事故记录，将二手车出售给乙，乙在得知真相后可以请求撤销合同。
胁迫：
- 解释：以给对方或其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方违背真实意思而订立合同。这种胁迫必须是非法的，且与对方的意思表示有直接的因果关系。
- 例子：甲威胁乙，如果乙不签订高价购买合同，就泄露其商业机密。乙在事后可以主张撤销该合同。
显失公平：
- 解释：一方利用优势或对方缺乏经验，导致合同条款明显违反公平、等价有偿原则，对一方过于有利，而对另一方过于不利。
- 例子：甲利用乙急需资金周转的困境，低价收购乙的珍贵古董。乙在事后可以以显失公平为由请求撤销合同。
乘人之危（也可视为显失公平的一种特殊情形）：
- 解释：一方利用对方的紧急情况或困境，迫使其作出不真实的意思表示而订立合同，通常是为了牟取不正当利益。
- 例子：甲在乙遭遇火灾急需灭火器时，高价出售给乙。乙在事后可以以乘人之危为由主张撤销合同。
除了上述主要情形外，还有一些特殊情形的合同也可能被撤销，如限制民事行为能力人订立的合同（若法定代理人未追认）、无权代理订立的合同（若被代理人未追认）以及特定条件下的赠与合同（赠与人在赠与财产权利转移前可撤销，但救灾、扶贫、助残等公益性质的赠与除外）。
在行使撤销权时，当事人需要注意撤销权的行使期限。根据《民法典》的相关规定，撤销权行使期限因情形而异，一般情形下为当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内；对于重大误解，则为当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内。若当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权，或者知道撤销事由后明确表示或以自己的行为表明放弃撤销权，则撤销权消灭。
综上所述，可撤销合同涉及多种情形，每种情形都有其特定的构成要件和法律后果。在实际应用中，应仔细分析具体情况，确保正确行使撤销权，以维护自身合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。