在承接土方工程时，与劳务公司应该签订的是工程劳务分包合同。以下是对这一合同类型的详细解释：

1. 合同性质：

   • 工程劳务分包合同是指施工总承包企业或专业承包企业（即劳务作业发包人）将其承包工程的劳务作业发包给劳务承包企业（即劳务作业承包人）完成的活动。这种合同明确界定了双方在劳务分包中的权利和义务。

2. 合同内容：

   • 工程劳务分包合同通常包括工程名称、地点、范围、质量标准、工期、劳务报酬、支付方式、违约责任等关键条款。
   • 合同中应明确劳务作业的具体内容，如土方开挖、运输、回填等，以及相应的工程量计算方法和单价。
   • 双方还应就施工过程中的安全、质量、进度等管理要求达成一致，并在合同中明确约定。

3. 签订注意事项：

   • 在签订合同时，双方应仔细审查合同条款，确保内容真实、合法、有效。
   • 劳务作业发包人应确保自己具有合法的发包资格，劳务作业承包人应具备相应的劳务作业资质。
   • 合同中应明确约定劳务报酬的支付方式和时间，以及违约责任的承担方式。

4. 法律保障：

   • 签订工程劳务分包合同后，双方应严格按照合同约定履行各自义务。
   • 如发生合同争议，双方可首先通过友好协商解决；协商不成时，可依法向有管辖权的人民法院提起诉讼。

综上所述，承接土方工程与劳务公司签订工程劳务分包合同是符合法律要求和行业惯例的。在签订合同时，双方应充分协商并明确各自的权利和义务，以确保合同的顺利履行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。