取保候审期满一年并不会自动解除，其解除与多种因素有关，以下是对此问题的详细解答：

一、取保候审的基本概念与期限

取保候审是刑事诉讼中的一项强制措施，允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时离开羁押场所，等待案件的进一步处理。其期限通常为一年，但这一期限并非固定不变，会根据案件的进展情况和司法机关的决定进行调整。

二、取保候审期满后的处理

1. 遵守规定且案件进展顺利：

   • 若被取保候审人在取保候审期间严格遵守相关法律法规和司法机关的规定，且案件已经侦查终结、移送审查起诉或审判等阶段顺利完成，司法机关会根据具体情况作出解除取保候审的决定。

2. 违反规定或案件未结：

   • 若被取保候审人在取保候审期间违反规定，如擅自离开所居住的市、县，干扰证人作证等，司法机关可能会没收保证金，或者视情节轻重变更强制措施，如变更为逮捕等。
   • 若案件尚未结案，司法机关可能会根据案件需要继续采取取保候审措施，或者变更为其他强制措施。

三、取保候审满一年未解除的处理方式

1. 书面申请解除：

   • 被取保候审人或其法定代理人、近亲属、辩护人可以向决定取保候审的机关（一般是法院、检察院或公安机关）提交解除取保候审申请书，阐明取保候审期限已满的事实，要求依法解除。

2. 跟进处理结果：

   • 提交申请后，及时与相关机关沟通，了解进展情况。若机关拖延不办，可向上一级主管机关反映，要求其督促办理。

3. 申请国家赔偿：

   • 若因未解除取保候审给当事人造成损害，可依法申请国家赔偿。需注意保留好申请记录等相关证据，以维护自身合法权益。

四、取保候审解除的法律程序

1. 提出申请或依职权决定：

   • 被取保候审人或其法定代理人、近亲属、辩护人可向执行机关提出解除申请；执行机关或决定机关也可依职权决定解除。

2. 审查与决定：

   • 办案机关经审查，若认为符合解除条件，就制作《解除取保候审决定书、通知书》，明确解除的原因和决定解除的日期。

3. 送达与执行：

   • 将决定书、通知书送达负责执行的公安机关，同时通知被取保候审人、保证人解除取保候审。
   • 执行机关应及时向被取保候审人宣布解除决定，退还其交纳的保证金；若采取保证人保证的，还需告知保证人解除担保义务。

综上所述，取保候审期满一年并不会自动解除。其解除与否取决于案件的进展情况、被取保候审人是否遵守规定以及司法机关的决定。若取保候审满一年未解除，当事人可依法申请解除并维护自身合法权益。