未取得驾照满2年上高速的，不会被处罚，但应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

一. 具体规定

• 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。

二. 特殊情况说明

• 如果在实习期内单独驾驶机动车上高速公路行驶，或者陪同的驾驶人不符合要求的，虽然不会被直接处罚，但这是一种违反规定的行为，可能会受到交警的警告或教育。

三. 我的观点

• 我认为，对于新手司机来说，在实习期内上高速确实需要谨慎。高速公路上的车速快、车流量大，对驾驶技能的要求也更高。因此，由经验丰富的驾驶人陪同，可以帮助新手司机更好地应对各种路况，确保行车安全。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。