首封查封期限三年内未处置，轮后查封是可以处置的。具体处置规则如下：

1. 首封法院怠于处置的情况：

   • 根据相关法律规定及司法实践，如果首封法院在查封后一定期限内（如江苏省高级人民法院规定为90日）未发布拍卖公告或进入变价程序，轮后查封法院可以商请首封法院移送处置权。
   • 首封法院应当自收到商请移送处置函之日起一定期限内（如5日）予以回函，除有正当理由外，应当出具同意移送执行函，并告知当事人。

2. 移送处置权的后续流程：

   • 移送处置权后，继续查封由受移送法院负责。轮后查封法院应在收到同意移送执行函后一定期限内（如30日）启动财产处置。
   • 财产变价后，首查封债权受偿顺位不因财产移送执行而改变，符合参与分配条件的，可以依法参与分配。

3. 多家轮后查封法院均商请移送处置权的情况：

   • 如果有多家轮后查封法院均商请移送处置权，首封法院会按照一定的规则（如财产所在地法院优先、执行标的较大的法院优先等）进行移送。

4. 首封法院为外省法院的情况：

   • 如果首封法院为外省法院，轮后查封法院需要协调移送处置权的，可以自行发函商请移送处置权，并通过省高院商请首查封法院所在省高院监督协调出具同意移送处置函。

综上所述，首封查封期限三年内未处置的，轮后查封法院有权要求移送处置权，并在满足一定条件下可以启动财产处置程序。如果您在具体案件中遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。