对于“盗窃案有谅解书可以判无罪吗”这个问题，我明确告诉你：盗窃案取得谅解书并不能直接导致判无罪。下面我从几个方面详细解释这个问题：

1. 无罪判定的依据：

   • 无罪的判定需依据法律规定的犯罪构成要件。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 若行为人的行为已明确构成盗窃罪，即便有谅解书，一般也不能直接判定为无罪，除非存在证据不足、事实不清等法定情形。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解的书面文件，它体现的是被害人一方对加害方的一种态度，主要反映的是民事赔偿及情感层面的和解。
   • 在量刑方面，谅解书是重要的酌定从轻情节。法院在量刑时会考虑犯罪情节、社会危害程度以及被害人的谅解等因素，有谅解书一般可以作为从轻、减轻处罚的情节。

3. 量刑的影响：

   • 如果盗窃数额较小，且取得被害人谅解，结合其他从轻情节，如初犯、偶犯、积极退赃等，可能会被判处缓刑或者较轻的刑罚。
   • 对于盗窃数额较大的情况，有谅解书也会在法定量刑幅度内从轻处罚，但并不意味着可以免除刑罚。
   • 如果盗窃数额特别巨大、情节特别严重，即便有谅解书，也可能判处较重刑罚。

综上所述，盗窃罪取得谅解书并不能直接导致判无罪，但可以在量刑时作为从轻、减轻处罚的情节。如果你或你身边的人面临类似问题，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和可能的结果。