合同到期未履行完毕，并非必须签订终止协议，但签订终止协议有诸多好处。下面我详细为你解释：

1. 非必须签订终止协议的情况：

   • 如果合同中已经包含了关于到期后未履行完毕事宜的处理条款，那么双方可以按照该条款来执行，无需再额外签订终止协议。
   • 双方也可以通过书面函件、聊天记录等能体现双方就后续安排达成一致的材料来确认合同的后续处理。

2. 签订终止协议的好处：

   • 明确双方权责：终止协议能够清晰地界定双方已经履行和未履行的部分，为可能的责任承担提供依据，避免后续因合同状态不明而产生纠纷。
   • 预防后续纠纷：通过签订终止协议，双方可以明确对合同终止不存在异议，从而防止后续可能出现的纠纷，尤其是在合同履行过程中有特殊情况或者需要对某些事项进行明确的情况下。
   • 规范后续行为：终止协议可以规范双方的后续行为，确保双方按照协议约定的方式处理未履行完毕的事宜。

3. 不签订终止协议的可能后果：

   • 如果一方声称合同权利义务尚未完全履行或者存在争议，另一方可能需要提供更多证据来证明合同已正常到期终止，如履行过程中的往来文件、交付凭证等。
   • 缺少明确的终止协议，在后续涉及费用结算、财产返还、质量争议等问题时，容易引发纠纷，且举证责任分配可能对相关方不利。

综上所述，虽然合同到期未履行完毕时并非必须签订终止协议，但考虑到签订终止协议能够明确双方权责、预防后续纠纷并规范后续行为，建议双方在合同到期且未履行完毕时，根据实际情况及时签订终止协议，以避免潜在风险。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。