在您描述的事故中，对方车辆闯黄灯而您正常绿灯行驶却判定为您全责，这确实可能让您感到困惑。不过，交通事故责任的判定是一个综合考虑多方面因素的过程，以下是我根据交通法规和专业经验为您提供的分析：
结论前置
一般情况下，绿灯方在遵守交通规则正常行驶时具有优先通行权，闯黄灯的一方通常需承担主要或全部责任。然而，在某些特殊情况下，绿灯方也可能因其他违法行为或未尽到合理注意义务而承担一定责任。因此，具体责任划分需根据事故现场的实际情况、双方的行驶轨迹、车速、碰撞位置以及是否存在其他违法行为等因素进行综合判断。
责任认定分析
闯黄灯的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆不得继续通行。因此，闯黄灯本身是一种违反交通规则的行为。
- 闯黄灯车辆因违反交通规则而更可能承担主要或全部责任，特别是当其行为直接导致与绿灯行驶的车辆发生碰撞时。
绿灯方的责任：
- 绿灯方在遵守交通规则正常行驶时，通常具有优先通行权。
- 然而，如果绿灯方存在其他违法行为，如超速、未注意观察路况等，也可能影响责任的划分。例如，如果绿灯方车辆超速行驶，未能及时避让闯黄灯的车辆，那么绿灯方也可能承担一定责任。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如紧急避险等，责任认定可能会更加复杂。如果闯黄灯车辆是为了躲避突然出现的行人或其他危险而不得已闯入黄灯区域，那么责任的划分就需要根据具体情况和证据来判断。
法律建议
- 查看事故认定书：首先，您应该仔细查看交警部门出具的事故认定书，了解事故责任的具体划分和依据。
- 申请复核：如果您对事故认定有异议，可以在收到事故认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。
- 依法理赔：根据责任认定结果，您可以与对方车辆驾驶员或保险公司协商理赔事宜。如果协商不成，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，交通事故责任的判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素。如果您对事故责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。