在协商离婚过程中，您从银行取钱的行为，对于您父母后期可能提起的诉讼，是否会产生不利影响，取决于取款的目的、性质以及是否涉及夫妻共同财产的转移。以下是对此问题的详细分析：
一. 取款行为对后期诉讼的潜在影响
取款目的：
- 如果取款是出于合理的个人或家庭需要，如支付日常生活费用、医疗费用、教育费用等，且并未对夫妻共同财产的分割造成不公平影响，这样的取款行为通常不会被视为转移财产，对后期诉讼不会产生不利影响。
取款性质：
- 如果取款行为被认定为隐藏或转移夫妻共同财产，企图侵占另一方财产的，根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十二条，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。这种情况下，取款行为可能会对后期诉讼产生不利影响，尤其是当对方提出相关主张时。
二. 如何避免不利影响
透明化处理：
- 在离婚过程中，应尽可能保持财产处理的透明性。如果需要进行大额取款，最好与配偶进行沟通并达成共识，或者至少保留相关的取款记录和证明文件，以证明取款的合理性和合法性。
区分财产性质：
- 明确所取款项是否属于夫妻共同财产。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条，一方的婚前财产、因受到人身损害获得的赔偿或者补偿、遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产等，属于夫妻一方的个人财产。对于个人财产，您有权自由处分，不构成转移财产。
遵守法律程序：
- 在离婚过程中，应严格遵守相关的法律程序，如财产申报、财产分割等。通过合法途径处理夫妻共同财产，可以避免不必要的法律纠纷。
三. 我的建议
- 在协商离婚并取款前，建议您先与配偶就财产分割问题达成一致意见，并明确所取款项的性质和用途。
- 保留好所有相关的取款记录和证明文件，以备不时之需。
- 如果对财产分割问题存在疑虑或争议，建议及时寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到妥善保护。
总之，合理的取款行为通常不会对后期诉讼产生不利影响，但关键在于取款的目的是否合理、性质是否明确以及是否遵守了相关的法律程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。