掉头未让直行即使未发生事故，也可以依法进行处罚。具体分析如下：

一. 掉头未让直行的行为性质

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶车辆在道路上行驶时，应遵守交通规则和道路通行规定，确保行车安全。掉头未让直行车辆，显然违反了道路通行规定，即未遵循直行车优先的原则，这种行为对道路交通安全构成了潜在威胁。

二. 处罚的法律依据

• 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这一条款明确规定了对于违反道路通行规定的行为，公安机关交通管理部门有权进行处罚。

三. 未发生事故不影响处罚

• 值得注意的是，即使掉头未让直行的行为并未导致交通事故的发生，也不影响其违法性质。交通法规的制定是为了预防事故的发生，维护道路交通秩序，因此，对于任何违反交通规定的行为，无论是否造成事故，都应依法进行处罚。

综上所述，掉头未让直行即使未发生事故，也违反了道路通行规定，公安机关交通管理部门可以依法对驾驶人进行处罚。我建议驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免类似违法行为的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。