一名警察和一名辅警出警在多数情况下是合法的，但具体合法性取决于他们执行的任务性质和法律规定。

1. 一般情况下的合法性：

   • 警察具备完整的执法权，而辅警虽然不具备独立执法权，但可以在警察的带领和指挥下协助执行警务活动。
   • 在日常警务工作中，警察带领辅警出警，可以更有效地应对各种警情，提高执法效率。
   • 根据相关法律法规，如《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》，辅警在警察的带领下可以参与警务活动，因此这种出警组合在一般情况下是合法的。

2. 特定情况下的合法性考量：

   • 如果出警任务涉及需要独立执法权的活动，如行政处罚、强制措施等，仅由一名警察和一名辅警执行可能存在合法性瑕疵，因为辅警不具备独立执法权。
   • 在某些紧急情况下，为了迅速响应和控制事态，可能会允许辅警在警察的指导下先期处置，但事后需要尽快向正式警察报告并移交相关事务。

3. 法律依据：

   • 《行政处罚法》第四十二条规定，行政处罚应当由具有行政执法资格的执法人员实施，执法人员不得少于两人。这一规定强调了执法活动的合法性和正当性，但在警察带领辅警出警的情况下，可以视为警察在履行其执法职责，而辅警在提供必要的协助。
   • 相关地方性法规和公安机关的内部规定也可能对警察和辅警的出警组合有所规定，因此在具体判断时还需参考这些规定。

综上所述，一名警察和一名辅警出警在多数情况下是合法的，但具体合法性取决于他们执行的任务性质和法律规定。在执行需要独立执法权的任务时，应确保有具备执法资格的警察在场。如果您对具体出警情况的合法性有疑问，建议咨询当地公安机关或专业律师以获取更准确的法律意见。