存在合法的调查公司，但其业务范围必须严格限定在法律允许的范围内，且不得侵犯他人合法权益。

一. 合法性的界定

1. 法律框架内的存在：调查公司作为一种商业实体，在法律框架内是允许存在的。它们可以提供合法的调查服务，如市场调查、商业情报收集等。
2. 不得侵犯人格权：根据《中华人民共和国民法典》第九百九十条，人格权是民事主体享有的重要权利，包括但不限于生命权、身体权、健康权、姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等。调查公司在开展业务时，必须严格遵守法律法规，不得侵犯这些权利。

二. 业务范围的限制

1. 合法业务范围：合法的调查公司应专注于提供市场调查、商业情报收集、风险评估等合法服务。这些服务有助于企业了解市场动态、竞争环境，从而做出更明智的商业决策。
2. 禁止非法调查：调查公司不得从事任何非法调查活动，如非法跟踪、窃听、偷拍等。这些行为严重侵犯了他人的隐私权和其他合法权益，是违法的。

三. 如何判断调查公司是否合法

1. 查看营业执照：合法的调查公司应持有有效的营业执照，且营业执照上的经营范围应与其提供的服务相符。
2. 了解公司信誉：可以通过网络搜索、咨询行业专家等方式了解调查公司的信誉和口碑。选择有良好信誉和口碑的公司，可以降低合作风险。
3. 审查合同条款：在与调查公司签订合同前，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、明确，并符合双方的真实意愿。

我建议在选择调查公司时，务必谨慎甄别，确保所选公司合法、可靠，且能够真正满足您的需求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。