继承车辆所有权从被继承人死亡时开始。这一结论是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定得出的。具体来说：

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条明确规定：继承从被继承人死亡时开始。这里的“死亡”包括生理死亡和宣告死亡两种情况。

详细解释：

1. 生理死亡：指的是自然人生命的自然终结。在司法实践中，通常以医院出具的死亡证明上记载的时间为准来确定生理死亡的时间。如果缺乏死亡证明，则以户籍登记或其他有效身份登记记载的时间为准。若有确凿证据能推翻上述记载时间，法院将根据实际调查情况来认定死亡时间，并据此确定继承开始的时间。

2. 宣告死亡：当自然人下落不明达到法定期限，经利害关系人申请，人民法院可以宣告其死亡。此时，判决作出之日通常被视为其死亡的日期；若因意外事件下落不明而宣告死亡，则意外事件发生之日视为其死亡的日期。一旦宣告死亡，继承人即可开始继承遗产，包括车辆所有权。

继承权的行使：

• 被继承人死亡后，其遗产（包括车辆）的分配首先依据其是否留下遗嘱而定。若有遗嘱，且遗嘱合法有效，则遗产将按照遗嘱中的指定进行分配。若无遗嘱，则按照法定继承的顺序进行分配，通常包括配偶、子女、父母等近亲属。

特殊情形的处理：

• 在涉及相互有继承关系的数人在同一事件中死亡且难以确定死亡时间的特殊情况下，法律有明确的推定规则：推定没有其他继承人的人先死亡；若都有其他继承人且辈份不同，则推定长辈先死亡；辈份相同的，则推定同时死亡，相互之间不发生继承关系。

综上所述，继承车辆所有权从被继承人死亡时开始，无论是生理死亡还是宣告死亡。在继承过程中，应严格遵守法律规定，确保各方权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。