对于“调解和撤诉哪个对被告有利”的问题，不能一概而论，而需根据案件的具体情况和被告的诉求来综合判断。以下是对调解和撤诉两种方式的详细分析：
调解的有利方面：
- 避免正式诉讼：调解成功可以规避正式诉讼流程，为被告节省大量时间、精力以及经济开销。
- 灵活解决纠纷：双方能够就纠纷找出更为灵活的解决办法，这可能使被告承担的责任有所减轻，或者获得更为有利的处理结果。
- 法律效力：调解协议在法院的主持下达成，具备法律效力，对双方都有约束力。
撤诉的有利方面：
- 诉讼终结：一旦原告撤回起诉，诉讼程序即告终结，被告无需再面对诉讼的持续推进，从而避免了可能的不利判决。
- 无明确调解成果：虽然撤诉意味着被告无法获得调解过程中可能达成的特定成果，但如果被告认为自身在诉讼中占据优势，或者有信心在后续的诉讼中守护好自身的权益，撤诉可能是一个合理的选择。
在选择调解还是等待撤诉时，被告应综合考虑以下因素：
- 案件情况：包括双方的诉求差异、证据的强弱等。
- 调解效果：评估调解是否有可能达成对被告有利的结果。
- 诉讼风险：考虑继续诉讼可能面临的风险和成本。
综上所述，调解和撤诉各有利弊，对被告而言，哪种方式更有利需结合具体案件情况来判断。如果被告希望尽快解决纠纷，减轻责任，并且与原告有一定的协商空间，那么调解可能是一个更好的选择。而如果被告认为自身在诉讼中占据有利地位，或者对调解结果不满意，那么等待原告撤诉或者继续诉讼可能更为合适。如有任何具体法律问题，欢迎直接向我咨询。