继承人能否委托他人代理收费，这个问题主要取决于继承人的民事行为能力以及所涉及的具体事务。以下是对这一问题的详细解答：

一、继承人的民事行为能力

1. 无民事行为能力或限制民事行为能力：

   • 如果继承人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如未成年人或不能完全辨认自己行为的成年人，他们的法定代理人（通常是监护人）可以代理其行使继承权，包括接受遗产、参与遗产分配等。在这种情况下，法定代理人也可以代理收费。

2. 完全民事行为能力：

   • 对于具有完全民事行为能力的继承人，原则上他们应当亲自行使继承权。然而，在一些程序性事务上，如提交继承相关材料、办理遗产过户手续等，继承人可以委托他人作为代理人办理。但需要注意的是，涉及到对继承权的实体处分，如放弃继承等重大决定，一般需要继承人亲自作出明确意思表示。

二、委托代理的适用范围

• 在继承人能够亲自处理继承事务的情况下，他们当然可以选择自己处理所有事宜，包括收费。
• 如果继承人因故无法亲自处理，或者希望由专业人士代为处理某些程序性事务，他们可以通过委托代理的方式，将这部分事务交由他人处理。这通常包括提交文件、办理手续、与相关部门沟通等。
• 但对于涉及继承权实体处分的决定，如接受或放弃继承、遗产分配方案等，这些通常需要继承人亲自作出决定，除非有特别授权或法律另有规定。

三、委托代理的注意事项

• 明确授权范围：在委托他人代理时，继承人应明确授权的范围和具体事务，以避免代理人在未经授权的情况下做出不当决定。
• 选择可信赖的代理人：继承人应选择可信赖、负责任的人作为代理人，以确保其利益得到妥善维护。
• 了解代理费用：如果通过法律途径解决继承纠纷并产生代理费，继承人应提前了解代理费用的标准和支付方式，以避免不必要的纠纷。

综上所述，继承人能否委托他人代理收费取决于其民事行为能力以及所委托的具体事务。在符合法律规定的条件下，继承人可以委托他人代理处理继承事务中的程序性事项，但对于涉及继承权实体处分的决定，通常需要亲自作出。