在民间借贷案件中，当判决生效后，如果债务人未按照指定的期间履行给付义务，债权人可以通过以下详细的法律程序来执行判决，以确保自身权益得到实现：

一、确认履行期限届满

首先，必须明确判决书中规定的债务人履行义务的期限已经届满。这一期限是从判决书送达之日起开始计算的。只有当履行期限届满，且债务人仍未履行义务时，债权人才有权启动执行程序。

二、准备并提交申请执行材料

材料准备

1. 申请执行书：必须详细写明申请执行的依据（即生效判决书的文号）、申请执行的具体事项（如要求被执行人偿还的借款本金及利息金额等）、被执行人的基本信息（包括姓名、住址、联系方式等）以及可供执行的财产状况。
2. 生效法律文书副本：需要提供民间借贷案件的判决书原件及复印件，作为债权的合法性和有效性的证明。
3. 申请执行人身份证明：如果是自然人，需提供身份证复印件；如果是法人或其他组织，则需提供营业执照副本复印件及法定代表人身份证明。
4. 其他相关材料：可能包括授权委托书（如果委托代理人申请执行）、被执行人财产线索的证据材料等。

提交申请

债权人应在履行期限届满之日起两年内，向作出判决的第一审人民法院或与第一审人民法院同级的被执行财产所在地人民法院提出执行申请。如果逾期未申请，可能会因超过申请执行时效而丧失强制执行的权利。

三、法院受理与审查

法院在收到申请执行书及相关材料后，会进行审查，主要检查申请是否符合法定条件，如法律文书是否生效、申请执行人是否适格、申请执行事项是否明确具体等。如果申请符合条件，法院将受理并发出受理通知书；如果不符合条件，则可能要求补充材料或直接裁定不予受理。

四、通知被执行人

法院受理执行申请后，会向被执行人发出执行通知书，要求其限期履行生效法律文书确定的义务，并告知逾期不履行的法律后果。同时，被执行人还需报告当前及收到执行通知之日前一年的财产情况。

五、财产调查与执行措施

财产调查

法院将通过多种途径对被执行人的财产状况进行全面调查，包括但不限于银行存款、车辆、房屋、股权、证券等动产和不动产。债权人也可以积极向法院提供被执行人的财产线索，以协助调查。

执行措施

1. 查询、冻结、划拨存款：法院有权查询并冻结被执行人在金融机构的账户，直接划扣存款用于偿还债务。
2. 查封、扣押、拍卖、变卖财产：对于被执行人名下的房产、车辆等财产，法院可依法进行查封、扣押，并通过拍卖、变卖等方式变现以清偿债务。
3. 扣留、提取收入：若被执行人有固定收入来源，如工资、奖金等，法院可要求相关单位协助扣留、提取部分收入用于偿还债务，但需保留被执行人及其家属的生活必需费用。
4. 搜查隐匿财产：若发现被执行人有隐匿财产的行为，法院可依法对其住所或经营场所进行搜查，并扣押隐匿的财产。

六、执行和解与结案

执行和解

在执行过程中，双方当事人可以自愿协商达成和解协议，重新约定债务的履行方式、期限及金额等。和解协议达成后，申请执行人可向法院申请中止执行程序。若被执行人按协议履行义务，则可申请结案；若不履行，则可申请恢复执行原生效法律文书。

结案

当被执行人完全履行生效法律文书确定的义务，或双方当事人达成和解协议并已履行完毕，或经法院执行后发现被执行人确无财产可供执行时，法院将依法作出结案决定，并向申请执行人发放执行结案通知书。

七、注意事项与后续救济途径

在整个执行过程中，当事人应积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。若发现被执行人有恶意转移财产等行为，债权人应及时向法院反映，以便采取相应措施予以纠正。

如果当事人或利害关系人对执行行为不服，可在法定期限内提出书面异议。对执行异议裁定不服的，可向上一级法院申请复议。此外，上级法院也可对下级法院的执行工作进行监督。

综上所述，民间借贷判决后的执行程序是一个系统而复杂的过程，需要法院、债权人及被执行人的共同配合与努力。遵循上述步骤和注意事项，可以更有效地保障债权人的合法权益得以实现。