国有企业设立子公司以非货币出资是需要进行评估的。

根据《公司法》第二十七条的规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。但是，对于作为出资的非货币财产，应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。这一规定同样适用于国有企业设立子公司时的非货币出资情况。

具体来说，国有企业以其拥有的非货币资产（如实物、知识产权、土地使用权等）出资设立子公司时，需要对这些非货币资产进行评估，以确定其真实价值，并确保出资的合法性和合规性。评估过程通常由专业的评估机构进行，并会出具相应的评估报告。

因此，国有企业在设立子公司以非货币出资时，务必遵循相关法律法规的规定，进行必要的评估程序，以确保出资的合法性和有效性。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。