在工人被第三方撞伤致死的情况下，被害人家属通常无需向公司主张赔偿，而是应向第三方主张侵权责任，同时可依据工伤保险规定享受相应待遇。具体分析如下：

1. 第三方责任：

   • 在此类案例中，首要任务是明确第三方责任的具体情形以及责任比例。例如，如果是交通事故，需要交警部门介入，根据事故实际情况划分事故责任，确定第三方应承担的责任程度。
   • 第三方需按照责任比例承担相应的赔偿责任，赔偿项目可能涵盖医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。

2. 工伤保险赔付：

   • 如果公司已经为工人缴纳了工伤保险，那么工亡工人的近亲属能够获得三方面的赔付：
     • 丧葬补助金：金额为6个月统筹地区上年度职工月平均工资。
     • 供养亲属抚恤金：会按照一定比例发放给那些依靠因工死亡工人生前提供主要生活来源、且无劳动能力的亲属。
     • 一次性工亡补助金：标准是上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
   • 这些赔付是由工伤保险基金承担的，与公司无直接经济关系。

3. 赔付顺序及关系：

   • 通常情况下，先由第三方进行赔偿。若赔偿金额不足，不足部分可由工伤保险基金补足。
   • 工亡工人近亲属在获得第三方赔偿后，依然可以主张工伤保险待遇。不过，对于部分重复的赔偿项目（如丧葬费），会在工伤保险待遇中予以扣除。

综上所述，被害人家属应首先向第三方主张赔偿责任，并根据工伤保险规定享受相应待遇。如果公司在工伤保险方面存在未缴纳或缴纳不足的情况，家属可以依法向公司主张相应的补偿责任。但总体来说，直接的赔偿责任应由第三方承担。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。